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杭州中科微推出的GPS+GLONASS模块ATGM332D-5U51-0，可以直接替代Ublox M8N，用在开源飞控的各类定位板上。
ATGM332D-5U11-0：单GPS模块
ATGM332D-5U31-0：北斗+GPS模块；
ATGM332D-5U51-0：GPS+GLONASS模块；
ATGM332D-5U71-0：北斗+GPA+GLONASS模块；
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